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混凝土泵车臂架的智能化之路

发布时间:2019-06-28

 混凝土泵车作为当代建筑施工的重要设备,因其显著的社会经济效应,已经成为现代化建筑施工的重要装备。随着电子信息技术的进步,混凝土泵车将变得更加智能化和人性化。今天我们讲讲混凝土泵车臂架的智能化发展:

    1、臂架末端定位技术

    传统泵车的每节臂架都需要单独进行控制,混凝土泵车臂架末端的平稳移动和精准定位难度很大。操作手的劳动强度大,易疲劳。臂架末端定位技术是给定末端位置,机器自动规划每节臂架的姿态。操作手只需要将注意力集中在末端位置的控制上,臂架的姿态由机器自动管理。臂架末端定位技术还包含如下技术细节:①给定末端位置下,臂架姿态可以手动调节,以优化姿态形式;②臂架姿态自适应调节能够有效避开障碍物。

混凝土泵车

    2、臂架振动控制技术

    臂架由于受到周期性泵送冲击作用而产生受迫振动,机器能够主动对振动进行有效抑制,避免混凝土泵车臂架大幅振荡,影响末端定位和混凝土布料施工,同时避免安全事故的发生。

    3、臂架平顺控制技术

    混凝土泵车臂架多路阀采用电比例阀进行控制,电比例阀线性关系不是很好,其电阻受温度影响较大。同时,臂架采用4连杆机构,油缸直线位移与臂架角位移不具备线性关系。臂架平顺控制技术主要为了解决操作手动作手感与臂架动作线性关系的问题。同时提高臂架启动、停止的平稳性,同时减少动作响应时间和感觉上的迟滞现象,提升操控手感。

    4、臂架自动收展臂

    泵车在施工开始时,臂架能够自动展开;在施工结束后,又能自动收拢。实现一键式操作,充分减轻操作员劳动强度,提高泵车智能化水平。

    5、臂架智能规划技术

    混凝土泵车臂架智能规划技术融入了当今先进的技术,包括图像识别、专家系统、轨迹规划、末端定位及其他复杂控制技术。在楼板施工中,机器能够很好的理解当前施工环境,能够自动规划施工轨迹,不需人的干预,完成楼面绝大部分面积的混凝土摊铺。在往深井或者梁柱灌注混凝土时,混凝土泵车臂架能够自动提升,不需人为干预,完成混凝土浇灌工作。施工过程变得自动化、傻瓜化,这是机器充分参与到环境中的典型技术。操作人员甚至可以在驾驶室,或者远离现场的地方施工,视频辅助能够帮助操作人员避免高温暴晒和大雨侵袭。

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